La muralla de la ciudad fue construida en los años posteriores a 1449 con la implementación y expansión del castillo,por Graf Philipp el Viejo de Katzenelnbogen,y su hijo Felipe, el más joven y su esposa, Ottilie von Nassau,pasaron la vida en el castillo como residencia permanente en Darmstadt.
En las pinturas de Rodingh (1678) y Merian (1646) aparece la muralla de la ciudad completamente intacta.
En el siglo 17, con la llegada de armas de fuego, perdió su importancia militar y comenzó a decaer.
Ahora solo se conserva un trocito de lo que fue la muralla.