Más conocida popularmente como el castillo de A Porteliña, la Torre da Pena,en Xinzo de Limia, formaba parte de las cuatro fortificaciones que protegÃan la Laguna de Antela (estas fortificaciones eran:Pena, Sandiás, Celme y Porqueira).Esta torre era la torre de homenaje del castillo de A Pena da Portela.Sus muros tienen un grosor bastante considerable (de 2,40 m).
Aunque algunos historiadores dicen que su construcción es obra de los suevos, se cree que fue levantada en el Siglo XII para poder prevenir los intentos de invasión de Alfonso HenrÃquez de Portugal.
En el año 1386 fue tomada por el Duque de Lancaster, cuando pertenecÃa a los Viedmas por merced de Enrique II.
Después de ellos pasó a los Monterrei, pero cuando la hija del Conde de Monterrei se casó con el Conde de Lemos comenzó un interminable pleito entre estos dos condados para poseer la fortaleza.
En el s.XVIII la fortaleza fue abandonada y destruida, provocando que solo se conservase esta torre hasta nuestros dÃas.