La Iglesia de San MartÃn es un templo católico que se encuentra en Cuéllar, en la provincia de Segovia.
La iglesia se construyó en el siglo XII y se encuentra enfrente al Castillo de Cuéllar.
Esta iglesia esta localizada en la explanada que constituyó la ciudadela de Cuéllar en la Edad Media y dentro de la primera muralla de la villa.
En el 1931 fue declarada monumento artÃstico nacional, y hoy en dÃa está catalogada como BIC.
El mes de abril del 1354 fue escenario del matrimonio celebrado entre Pedro I de Castilla con Juana de Castro.
Fue construida en mamposterÃa y ladrillo,con una planta que se asienta sobre una nave central y dos laterales un poco más pequeñas.
La cabecera tiene tres ábsides poligonales al exterior y semicirculares al interior, cubiertos con bóvedas de medio cañón. Consta de tres puertas de ladrillo y arco de medio punto.