Este palacio de Guadalajara fue construido en el siglo XVII. Sus siguientes dueños fueron los marqueses de Villamejor, Ana de Torres e Ignacio de Figueroa, padres del conde de Romanones.
Una cosa a destacar de este palacio son sus rasgos arquitectónicos de la época tales como el Salón Chino, decorado todavÃa con el papel pintado original, según el estilo de la dinastÃa Qing, cuya rareza en España le otorga un valor excepcional.
La entrada a este precioso palacio es de 1€,aunque se puede comprar combinada con otros monumentos de la ciudad.