El castillo de los Téllez de Meneses se encuentra situado en un extremo de Tiedra,enla provincia de Valladolid.
Los primeros textos que hablan de este castillo se remonta a tiempos de Sancho II, cuando le encargó al Cid una entrevista con su hermana Urraca en este esplendido castillo.
La disposición de sus puertas datan del año 1200, pero su construcción que podemos ver hoy en día data de finales del siglo XIII, cuando el castillo fue donado a Pedro Álvarez de Asturias.
Cuando desapareció el linaje de los Meneses el castillo pasó por donación de Enrique II a la familia Alburquerque. Juan II confiscó toda la villa y la fortaleza en el año 1430 utilizándo esta como prisión del obispo de Palencia, el conde de Haro, los Señores de Batres y Valdecorneja.
En el 1445, tras la batalla de Olmedo, el rey se la concedió a Pedro Girón, Maestre de Calatrava, perteneciendo así a la casa de Osuna hasta el siglo pasado.
Tiene una estructura muy simple,con una torre cuadrada protegida por una cerca a su alrededor que es una muralla almenada con dos cubos en dos de sus lados y restos de un tercero.