La Torre Cugnanesi es una de las 14 torres sobrevivientes de la ciudad italiana de San Gimignano.
Se encuentra en una plaza pequeña y pintoresca, en la intersección de Via di San Giovanni y la Via del Quercecchio.
La torre data del siglo XIII y es una de las más altas de la ciudad. Se encuentra junto con el enorme Palazzo Cugnanesi, que comprende parte de la estructura creada para defender el cercano Arco Becci. El arco es la puerta de entrada de la ciudad hacia el sur y conecta con el centro polÃtico y religioso de la plaza del pueblo, es la comunicación entre esta pequeña plaza y la Piazza della Cisterna.