La Puerta del Alcázar se podría decir que es la puerta principal y más importante de las que hay en la Muralla de Ávila.
La Puerta del Alcázar de Ávila tiene un elemento que en otras murallas no había como son las almenas, ya que en el año 1907 el arquitecto Repullés realizó una restauración de la misma añadiéndola las almenas, se cree que por imitar la otra puerta de San Vicente que si que las tenía.
Al igual que la puerta de San Vicente se construyó mucho más robusta y protegida por no tener apenas protección natural.