Aunque hay restos de murallas romanas en Astorga, las que hoy vemos se construyeron sobre ellas, en los siglos XIII-XV.
Se conservan dos trozos en perfecto estado, uno se encuentra frente al parque de El Melgar, y otro entre el JardÃn de la Sinagoga y el paseo de la Muralla.
Son de gran altura, y se caracterizan por tener varios cubos circulares cada 15 metros de distancia.
Desde el Paseo de la Muralla se accede a través de unas escaleras metálicas al centro histórico, directamente al Palacio Episcopal.
Justamente al lado de estas escalerillas se encuentran los restos de una puerta romana que daba acceso a la ciudad,en la foto se puede ver :)