Aunque se tienen referencias documentales desde el siglo XI, su origen podrÃa ser anterior, dada su estratégica ubicación para el control del territorio, en la cresta de un alto pico que debió de ser inexpugnable.
Es una construcción de una sola muralla recorrida por un paseo de ronda defensivo, totalmente almenado al que se accedÃa por medio de escaleras voladas de pizarra. Pertenece a la junta vecinal de Villavieja, y actualmente se encuentra en un estado de ruina y abandono,aunque una parte de el está restaurada y se cobra entrada por entrar en esa parte,2 €,pero aparte de ver algunas replicas de las armas que usaban para defenderse,también te explican como se luchaba, y te dejan una espada y ropas tÃpicas para hacer una "lucha" de mentirijilla jajaja :),aunque si solo quieres ver las ruinas del castillo eso es gratis.
Se puede llegar pasado el pueblo de Santalla, después de una curva cerrada de la carretera aparece el castillo, encaramado en un impresionante peñasco.
Por el desvÃo que lleva a Villavieja se llega al pie mismo de la fortaleza, cuyo pasado está Ãntimamente ligado al de los Templarios.